Les mouvements de base en taekwondo comprennent les positions, les blocages, les techniques de poings et les techniques de pieds.
Les positions de base du Taekwondo sont Ap Seugui, la position normale, comme en marchant, et Ap Koubi, la position de base du Taekwondo, jambe avant pliée, jambe arrière tendue.
Duit Koubi est également une position de base, avec les pieds perpendiculaires, 70% du poids sur la jambe arrière.
Les blocages comprennent Ale Maki, le blocage niveau bas, Mon Tong Maki, le blocage niveau moyen, jambe et bras du même côté, et Eulgoul Maki, le blocage niveau haut.
Les techniques de poings incluent Bande Tchileugui, poing et jambe du même côté, et Balo Tchileugui, poing et jambe inversés.
Les techniques de pieds sont nombreuses, notamment Ap Tchagui, coup de pied de face, Bandal Tchagui, coup de pied demi-circulaire, niveau bassin/côtes, et Dolyo Tchagui, coup de pied circulaire niveau visage.
D'autres techniques de pieds comprennent Yop Tchagui, coup de pied latéral, de côté, Neryo Tchagui, coup de pied écrasé, coup de pied marteau, et Tuit Tchagui, talonnade retourné.
Fouryo Tchagui, coup de pied fouetté, et Mom Dolyo Tchagui, coup de pied retourné circulaire à 360°, sont également des mouvements de base en taekwondo.
Les niveaux du corps sont également importants, avec Ale désignant le niveau bas, Mon Tong le niveau moyen, et Eulgoul le niveau haut.
Ces niveaux sont utilisés pour décrire les blocages et les techniques de poings, comme Ale Maki pour le blocage niveau bas, et Eulgoul Maki pour le blocage niveau haut.