Le Kick-boxing désigne à la fois l'ensemble disciplines de combat utilisant les pieds et les poings et particulièrement une boxe pied-poing développée par les Japonais dès les années 1950, ou kick-boxing japonais et par les américains dès les années 1960, ou kick-boxing américain.
Nombreux sont ceux qui pensent que le kick boxing est un sport originaire de Thaïlande, du Japon ou bien d'une autre contrée du Sud-est asiatique.
En réalité, les origines de ce sport sont dévoilées par sa première appellation : Full-contact Karaté.
Au Japon, dans les années 1950 et 1960, des experts de Karaté et d'autres arts martiaux organisent des rencontres de plein-contact sur tapis et sur ring, ainsi naissaient le Kickboxing japonais et le Free-fight japonais.
Le Full-contact karaté et le Kickboxing américain étaient nés.
D'après de nombreux écrits de champions américains les premiers combats sportifs sur ring et sur tatamis, dateraient de 1962.
Mais c'est en 1976 que naissait officiellement le kick-boxing américain suite à la mise en place d'une fédération de champions professionnels de Karaté Full-contact, la World Kickboxing Association (WKA).