Il existe plusieurs types de mouvement : mouvement rectiligne : la trajectoire est une droite
mouvement circulaire : la trajectoire est un arc de cercle
mouvement curviligne : la trajectoire est une courbe quelconque, plane ou non.
Deux types de mouvement sont très importants dans l’étude des systèmes :
Translation :
Une droite passant par 2 points quelconques du solide reste parallèle au cours du mouvement
Rotation :
Tous les points décrivent des cercles dont les centres sont alignés et tous les plans sont parallèles.
Mouvement rectiligne uniforme : Le vecteur vitesse d’un point mobile est constant.
Mouvement rectiligne varié : Le vecteur vitesse garde la même direction mais les distances parcourues par le point mobile pendant des durées égales sont différentes.
Trajectoire : C’est un cercle dont le plan est orthogonal à l’axe fixe est dont les centres appartiennent à.
La période, notée T, est l’intervalle de temps séparant 2 passages du mobile au même point et dans le même sens :
La fréquence, notée f, est le nombre de tours effectués par le mobile en une seconde :