Le centre de gravité est le point d'application de la résultante des forces de gravité ou de pesanteur.
Il est également le point d'intersection de tous les plans qui divisent le corps en deux parties de poids égal.
De ce fait, il est clairement dépendant du champ de gravitation auquel le corps est soumis et ne doit pas être confondu avec le centre de masse qui est le barycentre des masses.
Un objet en suspension a son centre de gravité situé sur la verticale passant par le point de suspension.
En effet, dans ces conditions, le moment du poids par rapport au point de suspension sera nul.
Si un objet est suspendu au point P1, le centre de gravité se trouve sur une verticale passant par P2.
Le C.G. se trouve donc à l’intersection des deux droites.
Nous pouvons utiliser les conditions d’équilibre suivante : x2/x1 = w1/w2
Si w2 = 2w1, alors x2= x1/2
Le poids total w = w1+w2, concentré en un point X, produira un moment égal à la somme des moments des poids w1 et w2.
Les moments par rapport à l’origine valent respectivement : τ = τ1 + τ2 = – x1.w1 – x2.w2
Un poids w localisé en X produira un τ égale à – X.w ;
En égalant les deux expression de τ on trouve la position du C.G. :
X = τ / w
X = (x1.w1 + x2.w2)/w
si les poids sont égaux, w = 2.w1 et X = x1 + x2 / 2.
si on considère plus de deux poids, la position du centre de gravité se détermine de manière semblable et on trouve que :
X = (x1.w1 + x2.w2+ …)/w