Pour marcher plus vite avec des bâtons, il est nécessaire de limiter au maximum les pertes énergétiques et les résistances inutiles. La seule alternative pour un rendement efficace est de limiter la résistance au mouvement en déroulant le pied le plus souplement possible. Pour économiser cette énergie précieuse pendant la marche, il est important de respecter quelques autres principes : alléger le corps lors des appuis, aligner la gestuelle dans le sens de la marche, synchroniser les mouvements, adapter la longueur de votre pas et se relâcher. Alléger le corps lors des appuis permet de soulager l’appui au sol lors de la phase d’appui, ce qui peut être réalisé grâce à l’aide des bâtons ou en utilisant le « swing » pour faciliter le déroulé du pied. Une posture bien droite et tonique permettra elle aussi d’éprouver une sensation de légèreté. Synchroniser les mouvements entre les bras et les jambes, ainsi qu’entre l’appui des pieds et l’appui des bâtons, est également essentiel pour une marche efficace. Adapter la longueur du pas en fonction de l’objectif, que ce soit un pas long pour une accélération brève ou un pas court pour une consommation d’énergie moindre, peut également améliorer la vitesse de marche. Enfin, se relâcher pour éviter toute contraction inutile au mouvement de la marche et favoriser un meilleur processus métabolique permet de marcher de manière plus efficace.