Pour améliorer la profondeur d'un coup de pied, il est important de bien frapper avec la bonne partie du pied ou de la jambe pour éviter les blessures. Habituer ses tibias aux chocs sur sac ou sur bouclier permettra de les durcir pour vos futurs sparrings/combats. Le travail en pyramide sur sac de frappe ou avec un partenaire disposant d’un bouclier peut aider, en enchaînant les techniques de jambe selon un schéma progressif. Le shadow-boxing lesté avec des poids de faible charge à vos chevilles peut également être bénéfique, ainsi que l'utilisation d'élastiques pour accentuer l’effort physique et revenir en garde après chaque frappe. De plus, les flexions sur sac ou avec un partenaire équipé d’un bouclier, enchaînées après chaque coup de pied, peuvent améliorer la technique, notamment pour les coups de pieds circulaires en demandant à votre partenaire de se mettre juste à côté de vous. Enfin, utiliser un objet comme obstacle pour travailler vos coups de pieds circulaires peut aider à monter le genou pour passer au dessus de l’obstacle et réaliser la technique correctement.