Les arts martiaux coréens reposent sur une tradition très ancienne, qui existait bien avant le Moyen Âge en Corée, à travers de nombreuses écoles, sous le nom de Gubah, Subakhi, Subyok, Taekkyeon, Bikaksul, Subyokta et Gweonbeop.
Parmi les plus connus, on peut citer le taekwondo, le hapkido et le taekkyon, ce dernier ayant été inscrit au patrimoine culturel immatériel de l'humanité de l'UNESCO en 2011.
Un art martial proche du taekwondo fut d’abord appelé subakhi.
Le subyokta, était pratiqué dans les villages du royaume sous la forme d'événement populaire, le gagnant des compétitions pouvant parfois devenir chef de village ou militaire.
Le Hwarangdo créé par le 24e roi de Silla était d'abord une organisation militaire d’élite constituée par des soldats ayant fait leurs preuves durant la bataille.
Les jeunes recrues, appelés Hwarang, pratiquaient une nouvelle forme d’art martial codifié, parallèlement aux autres matières institutionnelles.
Il est probable que, de même qu'auparavant dans les autres royaumes, les rois aimaient assister aux compétitions de subakhi et récompenser les gagnants.
Le susa, comparable au Hwarangdo de Silla, jouaient un rôle significatif dans la défense du pays.
Le taekkyon, le hapkido et le taekwondo sont des exemples d'arts martiaux coréens connus.